깔깔마녀

국내 증시의 향방을 다각도로 예측하는 목소리가 커지고 있습니다. 코스피 지수가 박스권을 넘어 새로운 돌파구를 찾을 수 있을지 많은 투자자들의 관심이 집중되는 시점입니다. 하반기 주식 시장의 흐름을 파악하기 위해서는…

지금까지 1편부터 14편에 걸쳐 피지컬 AI의 핵심 정의부터 센서 인지, 액추에이터 제어, 엣지 컴퓨팅, 그리고 윤리와 규제 마켓 트렌드까지 숨 가쁘게 달려왔습니다. 가상 세계의 인공지능이 현실의 육체를 얻어 물리…

1960년대 최초의 산업용 로봇이 공장에 도입된 이래, 인간과 기계의 관계는 늘 '격리와 단절'이었습니다. 인간이 다치지 않도록 로봇을 노란색 철망 안에 가두어 두는 것이 오랜 상식이었죠. 하지만 피…

[유지 및 고급 편]의 첫 장에서는 기술의 영역을 넘어, 현실 세계의 제도와 가치관이 정면으로 충돌하는 '윤리적 쟁점과 규제'에 대해 다루어 보겠습니다. 피지컬 AI는 가상 세계의 AI와 달리 물리적…

디지털 가상 세계의 인공지능은 든든한 전력망(Grid)에 직접 연결된 대규모 데이터 센터의 에너지를 공급받습니다. 전기 소모량이 아무리 많아도 전력 공급이 끊기지 않는 한 지치지 않고 연산할 수 있습니다. 하지만 …

가상 세계에서 인공지능을 구동할 때는 거대한 데이터 센터의 고성능 클라우드 서버를 마음껏 활용할 수 있습니다. 챗GPT나 미드저니 같은 인공지능이 몇 초 만에 고차원적인 답변과 고화질 이미지를 만들어낼 수 있는 이…

현실 세계에서 작동하는 피지컬 AI를 연구하면서 제가 가장 소름 끼쳤던 순간은, 실험실에서 작은 소형 드론의 오작동을 목격했을 때였습니다. 가상 화면 속 소프트웨어 오류는 화면이 멈추거나 에러 메시지가 뜨는 것으로…

지난 글에서 우리는 가정용 로봇이 마주한 비정형 환경과 안전성 문제, 그리고 가상 세계와 실제 현실의 차이로 인해 발생하는 'Sim-to-Real' 간극에 대해 잠깐 짚어보았습니다. 피지컬 AI를 연…

산업 현장의 로봇들이 규격화된 박스를 나르고 정밀한 나사를 조이는 동안, 우리의 일상 공간인 '집'으로 들어오려는 피지컬 AI의 도전도 계속되어 왔습니다. 아마 많은 분이 가정용 로봇이라고 하면 가장…

스마트 팩토리가 정해진 위치에서 초정밀 작업을 수행하는 피지컬 AI의 무대라면, 현대의 거대한 물류 센터는 수천 대의 로봇들이 질서를 유지하며 역동적으로 일하는 '군집(Swarm) 피지컬 AI'의 전…

자율주행차가 수많은 변수가 도사리는 야외 도로를 달리는 피지컬 AI라면, 제조 로봇은 철저히 통제되고 계산된 팩토리 환경 안에서 한 치의 오차도 없이 작동하는 피지컬 AI의 끝판왕입니다. 과거의 공장 로봇은 정해진…

[적용 편]의 첫 문을 열 주제는 피지컬 AI 기술의 가장 치열한 전장이자, 집약체라고 할 수 있는 '자율주행 자동차'입니다. 우리가 매일 뉴스에서 접하는 자율주행 차량은 사실 거대한 바퀴가 달린 …

지난 글에서 우리는 피지컬 AI가 일반 소프트웨어 AI와 달리 질량과 마찰력이 지배하는 냉혹한 현실 세계에서 작동해야 한다는 점을 배웠습니다. 그렇다면 화면도 없고 키보드도 없는 피지컬 AI는 어떻게 주변 상황을 …

화면 속에서만 움직이는 챗GPT와 현실의 로봇 청소기는 무엇이 다를까요? 단순히 '몸체가 있느냐 없느냐'의 차이로 보이지만, 이를 개발하고 작동시키는 엔지니어의 입장에서는 완전히 차원이 다른 문제입니…

## 화면 속 가상 세계를 넘어 현실로 나온 인공지능 우리가 흔히 접하는 챗GPT나 바드 같은 생성형 AI는 모니터 화면 안에서만 존재합니다. 질문을 던지면 텍스트나 이미지로 답을 주지만, 스스로 움직여 우리 방을…

인간은 감각 정보의 80% 이상을 시각을 통해 받아들인다고 합니다. 현실 세계를 마주하는 피지컬 AI에게도 눈의 역할을 하는 '시각 지능'은 매우 중요한 필수 요소입니다. 지난 글에서 피지컬 AI의 …